I.MX6U-镜像烧写

一、镜像的组成#

在编写裸机代码时，最终下载的代码并不是编译生成的 .bin 文件，而且也不是将最终代码直接放在SD卡中就可以了的。这是因为 NXP 有规定其启动应该从哪里开始。

裸机代码中，将 .bin转换为了 load.imx，它是由以下几部分构成的：

因此，最终烧写到 I.MX6U 中的程序其组成为： IVT + Boot Data + DCD + .bin

生成的 .imx文件对在存储介质中的存放位置NXP也有所要求：

这里写的是ITV的存放位置要求，因为后面的部分是紧挨这个，也就是整个文件的存放偏移要求。

可以看到，从SD卡启动时，要求从存储介质起始地址偏移 1Kbyte 开始，如果一个扇区是512字节，就是偏移2个扇区。大小就是 4 Kbyte - 1 Kbye = 3Kbye

镜像的构成格式和映射关系如下：

IVT成员每个都是32位数据，一共8个，32字节。

header
- Tag (1 Byte)：固定为0xD1，一个字节
- Length (2 Byte)：保存着IVT的长度，两个字节，大端端序
- Version (1 Byte)：为0x40或者0x41，一个字节
entry

由镜像映射图可以知道，保存的是App的起始地址。就是裸机编成中设置的 0x87800000
resetved1

保留，未使用
dcd

DCD 地址，其偏移为 IVT + Boot Data，一共44个字节，如果中间不留空的话，从 entry 反推，那么就是：

文件起始地址：0x87800000 - 0xC00 = 0x877FF400

DCD地址：0x877FF400 + 44 = 0x877FF42C
boot_data

Boot Data 地址，如果中间不留空的话，从 entry 反推，那么就是：

文件起始地址：0x87800000 - 0xC00 = 0x877FF400

Boot Data地址：0x877FF400 + 32 = 0x877FF420
self

IVT 自身复制到 DDR 中以后的地址，从 entry 反推，那么就是：

文件起始地址：0x87800000 - 0xC00 = 0x877FF400
csf

CSF 地址，使用上面的方法进行推算即可，和 app 大小有关。
reserved2

保留，未使用

Boot Data成员每个同样都是32位数据，一共3个，12字节。

start

整个 .imx 的起始地址，包括前面 1KByte 的地址偏移，即：

0x877FF400 - 0x400 = 0x877FF000
length

镜像大小，这里设置 2MByte。镜像大小不能超过 2MByte。
plugin

插件，设置为0x00000000即可，可以前往参考手册的Pilgin image 查看详细信息。

即设备配置数据，BOOT ROM代码将根据此数据段，对设备的驱动进行配置，比如开启某些外设的时钟、初始化 DDR 等等，便于加载镜像。

DCD字段最大不能超过 1768 字节。结构如下：

首先就是DCD header，4字节，其结构如下：

然后就是 CMD 部分了，其结构如下：

Tag (1 Byte)：

固定为0xCC。
Length (2 Byte)：

包含写入的命令数据长度，包含 header，同样是大端模式。
Parameter (1 Byte)：

这个参数含义如 Table 8-29。
- bytes：表示是目标位置宽度，单位为 byte，可以选择 1、 2、和 4 字节，一般设置为0x04个字节。
- flags：命令控制标志位，一般设置为0即可。
[Address] (字节由Parameter.bytes设置)：

寄存器地址。
[Value/Mask] (字节由Parameter.bytes设置)：

写入的数值或掩码。

正点原子提供的结构如下：

可以看出， DCD 里面的初始化配置主要包括三方面：